› KIKSWORKS › 2011年05月
2011年05月28日
週末はロボカップをするのがよいのだ。
現在絶賛プログラム考え中のZukaです。
今週はフィールドを広げて、実機テストをやっております。
故に、土曜日も活動があるのです!
土曜日に活動すると、学食が開いてなくて、コンビニご飯になったりもしますが、
何よりも朝から晩まで出来るのは非常にありがたいです!
めちゃめちゃ進みます!
・・・調子がいい時には。
というわけで、明日(というかもう今日になってしまった・・・)も朝早いので寝ます!
明日もがんばるぞ!
では。
今週はフィールドを広げて、実機テストをやっております。
故に、土曜日も活動があるのです!
土曜日に活動すると、学食が開いてなくて、コンビニご飯になったりもしますが、
何よりも朝から晩まで出来るのは非常にありがたいです!
めちゃめちゃ進みます!
・・・調子がいい時には。
というわけで、明日(というかもう今日になってしまった・・・)も朝早いので寝ます!
明日もがんばるぞ!
では。
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00:39
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2011年05月26日
まもなく中間試験
こんにちは~カネイです。
学校でブログを書いております。
残り2週間ほどで中間試験です。
といっても、
うちの学科の5年生はかなり科目数が少ないです。
1年生や2年生のころの半分くらい。
ま、テスト勉強の量が少なくなったとしても
受験勉強しないといけないのであまり関係ないですが。
そういえば、来週の水曜日に東ティモールの高校生が
我らが豊田高専に見学に来るようです。
ロボカップの見学にも来るらしいので
デモンストレーションとかをする予定です。
こういうときに限ってうまくいかない・・・なんてことにならないように気をつけねば。
それではまた次回。
学校でブログを書いております。
残り2週間ほどで中間試験です。
といっても、
うちの学科の5年生はかなり科目数が少ないです。
1年生や2年生のころの半分くらい。
ま、テスト勉強の量が少なくなったとしても
受験勉強しないといけないのであまり関係ないですが。
そういえば、来週の水曜日に東ティモールの高校生が
我らが豊田高専に見学に来るようです。
ロボカップの見学にも来るらしいので
デモンストレーションとかをする予定です。
こういうときに限ってうまくいかない・・・なんてことにならないように気をつけねば。
それではまた次回。
Posted by KIKS at
16:19
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2011年05月22日
週末は何をするのが良いのか
あまりに更新がないので、そろそろ書きどきかと思い投稿しているZukaです。
突然ですが、みなさんは週末何をして過ごしているのでしょうか。
先週は、風呂の大掃除と、自転車での散歩(?)、さらには読書と、充実の週末を過ごせたのですが、
今週はぐうたらしているだけのような気がします。
やらなきゃいけない勉強とかはたくさんあるのですが・・・。
家の掃除もしたいなぁ。
プログラムも書きかけだなぁ。
レポートも書き始めないとなぁ。
明日テストだなぁ。
以上、そんな週末をおくっているZukaからでした。
・・・こんな謎の記事でいいのか?
まぁいいや。
では。
突然ですが、みなさんは週末何をして過ごしているのでしょうか。
先週は、風呂の大掃除と、自転車での散歩(?)、さらには読書と、充実の週末を過ごせたのですが、
今週はぐうたらしているだけのような気がします。
やらなきゃいけない勉強とかはたくさんあるのですが・・・。
家の掃除もしたいなぁ。
プログラムも書きかけだなぁ。
レポートも書き始めないとなぁ。
明日テストだなぁ。
以上、そんな週末をおくっているZukaからでした。
・・・こんな謎の記事でいいのか?
まぁいいや。
では。
Posted by KIKS at
15:06
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2011年05月19日
TOEICは過去最高得点
こんばんはカネイです。
本日はロボカップにまったく関係ないネタでいきます。
最近は受験勉強のためにパソコンを封印していて、
本来ならこの日のこの時間にブログを書くことは無いのですが
ちょっと事情があって一時復活。
過去問とかの関係でいろいろ。
私事で申し訳ないのですが
小・中学時代の旧友が1名、亡くなりました。
家が近所で、昔は一緒に遊んだりした覚えがあります。
今日、通夜に行ってきたのですがなんというか、実感がわきません。
あまりに突然だったので
ただただショックを受けました。
自分が思ったこと。
旧友の分も頑張って生きる!勉強する!ロボカップする!
今の自分にはそれしかできないのかな・・・。
旧友の冥福をお祈りします。
本日はロボカップにまったく関係ないネタでいきます。
最近は受験勉強のためにパソコンを封印していて、
本来ならこの日のこの時間にブログを書くことは無いのですが
ちょっと事情があって一時復活。
過去問とかの関係でいろいろ。
私事で申し訳ないのですが
小・中学時代の旧友が1名、亡くなりました。
家が近所で、昔は一緒に遊んだりした覚えがあります。
今日、通夜に行ってきたのですがなんというか、実感がわきません。
あまりに突然だったので
ただただショックを受けました。
自分が思ったこと。
旧友の分も頑張って生きる!勉強する!ロボカップする!
今の自分にはそれしかできないのかな・・・。
旧友の冥福をお祈りします。
Posted by KIKS at
23:45
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2011年05月18日
でもなぜかTOEICの点はあがりました♪
どうも!KIKSの防御よりも攻撃を優先したいほう、めそです!
と、いうわけで最近の攻防に関する議論は残念ながら(笑)、Zuraに同意です
しかし現在のロボットのスペックやAIプログラムのレベルを考慮すると、勝つためには攻撃より防御を優先したほうがいいというのにも納得しています
いつかガンガン攻撃していくようなシステムにしたいなぁ~
ノーディフェンス、ノーキーパーのイノベーションを起こしたいですねw
さて、最近の活動ですが世界大会に向けたプログラムの改良や、最新型ロボットの量産なんかを進めてます
刻一刻と世界大会が迫っているのでしっかりと準備を整えて万全の体制で挑めるよう、 全力を出していきます!!
とか言っている最中、先週の水曜日に風邪を引いてしまいまだ治ってません・・
喉はがらがら、熱は出るし咳は止まらなくてもう最悪です。。
こんなひどい風邪を引いたのは久しぶりだ…
もしや飲み会とカラオケではしゃぎ過ぎたせいで
きっと多分大会の疲れがたまってたんだと思います!
………
以後、体調管理には気をつけます、本当にすいませんでしたm(_ _;)m
それでは次回の更新をお楽しみに!
しぃ~ゆ~ノシ
と、いうわけで最近の攻防に関する議論は残念ながら(笑)、Zuraに同意です
しかし現在のロボットのスペックやAIプログラムのレベルを考慮すると、勝つためには攻撃より防御を優先したほうがいいというのにも納得しています
いつかガンガン攻撃していくようなシステムにしたいなぁ~
ノーディフェンス、ノーキーパーのイノベーションを起こしたいですねw
さて、最近の活動ですが世界大会に向けたプログラムの改良や、最新型ロボットの量産なんかを進めてます
刻一刻と世界大会が迫っているのでしっかりと準備を整えて万全の体制で挑めるよう、 全力を出していきます!!
とか言っている最中、先週の水曜日に風邪を引いてしまいまだ治ってません・・
喉はがらがら、熱は出るし咳は止まらなくてもう最悪です。。
こんなひどい風邪を引いたのは久しぶりだ…
きっと多分大会の疲れがたまってたんだと思います!
………
以後、体調管理には気をつけます、本当にすいませんでしたm(_ _;)m
それでは次回の更新をお楽しみに!
しぃ~ゆ~ノシ
Posted by KIKS at
22:47
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2011年05月18日
第二の新入生(?)あらわる!
『また近いうちにもう一人の新入生さんのあいさつがあると思います。お楽しみに。』
と予告されたもう一人の新入生zura失礼しましたZukaです。
っていうかもうKIKSに入って半年はたつような気がするので、新入生というのかは疑問です。
簡単に自己紹介すると、Faiさんの部下で「AI」、特にオフェンスを書いている者です。
やばい・・・ネタが無いな・・・
ぉ!発見!
先日Faiさんが話していた、「攻撃は最大の防御」「防御は最大の攻撃」論議に参戦することにします!
私は「攻撃は最大の防御」派であります!
だからこそオフェンス書いてるわけですが。
この理論には、「防御は最大の攻撃」と比べて非常に優れた点があります。
それは・・・
見ていて面白い!
これに尽きます。はい。
とても大事です。
3-1の試合のほうが2-0の試合より間違いなく面白いです。
注:あくまでも個人の感想です
では、今日はこのへんで。
と予告されたもう一人の新入生
っていうかもうKIKSに入って半年はたつような気がするので、新入生というのかは疑問です。
簡単に自己紹介すると、Faiさんの部下で「AI」、特にオフェンスを書いている者です。
やばい・・・ネタが無いな・・・
ぉ!発見!
先日Faiさんが話していた、「攻撃は最大の防御」「防御は最大の攻撃」論議に参戦することにします!
私は「攻撃は最大の防御」派であります!
だからこそオフェンス書いてるわけですが。
この理論には、「防御は最大の攻撃」と比べて非常に優れた点があります。
それは・・・
見ていて面白い!
これに尽きます。はい。
とても大事です。
3-1の試合のほうが2-0の試合より間違いなく面白いです。
注:あくまでも個人の感想です
では、今日はこのへんで。
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00:15
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2011年05月16日
季節の変わり目
皆さんこんばんは。チシロです。初めまして!
今年の春もまた日本の色々なところで新入生が生まれましたが、
私も本科4年生となり、春よりちょっと早かった気もしますが、このKIKSチームの新入生として新生活をスタートいたしました。よろしくお願いします!
さて、題名に書いたとおり、そんな春もなんとなく終わりを迎えようとしています。
自分は主にFaiさんのもとでプログラム班として頑張っていますが、ようやく自分も右と左の区別くらいはつくようになってきたような気がします。
春が終わりごろになると梅雨がやってきます。梅雨入りは六月の初めごろだそうですが、傘を持って行く日は確実に増えて来ています。片手に鞄、片手にパソコンで登校する自分には傘を持つ手が足りません。
手が足りないといえば(強引!)、今このKIKSチームでも、本科5年生の皆さんが受験などで忙しく、人数が減っている状況です。
世界大会までの期間も短く、苦しい戦いになりそうですが、力を尽くして梅雨もろとも乗り越えてゆきたいと思います!
それではまた。
また近いうちにもう一人の新入生さんのあいさつがあると思います。お楽しみに。
今年の春もまた日本の色々なところで新入生が生まれましたが、
私も本科4年生となり、春よりちょっと早かった気もしますが、このKIKSチームの新入生として新生活をスタートいたしました。よろしくお願いします!
さて、題名に書いたとおり、そんな春もなんとなく終わりを迎えようとしています。
自分は主にFaiさんのもとでプログラム班として頑張っていますが、ようやく自分も右と左の区別くらいはつくようになってきたような気がします。
春が終わりごろになると梅雨がやってきます。梅雨入りは六月の初めごろだそうですが、傘を持って行く日は確実に増えて来ています。片手に鞄、片手にパソコンで登校する自分には傘を持つ手が足りません。
手が足りないといえば(強引!)、今このKIKSチームでも、本科5年生の皆さんが受験などで忙しく、人数が減っている状況です。
世界大会までの期間も短く、苦しい戦いになりそうですが、力を尽くして梅雨もろとも乗り越えてゆきたいと思います!
それではまた。
また近いうちにもう一人の新入生さんのあいさつがあると思います。お楽しみに。
Posted by KIKS at
23:25
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2011年05月10日
世界大会へ向けて
みなさん、こんばんは
Faiです
私はカネイ君のように本科5年生ではなく専攻科1年生
(大学でいうと3年生に相当)
なのでこれから全力で世界大会に向けて頑張りたいと思います
ただ世界大会まで残り2ヶ月しかありません
プログラムに関してはまだまだ改良の余地がありすぎて2ヶ月では足りないくらいですorz
しかも本科5年生が受験で抜けるので人数も減ってしまう・・・
優先順位を決めて何とか間に合わせたいです
さて、戦略プログラムを組むにあたって「攻撃は最大の防御」「防御は最大の攻撃」について議論になることが良くあります
私は「防御は最大の攻撃」派ですが仲間には「攻撃は最大の防御」を推す人もいます
皆さんはどちらですかね?
どちらがいいのかは分かりませんが攻撃、防御の両方の面に関してさらなるレベルアップを目指していきたいです
ではまた次回・・・
Faiです
私はカネイ君のように本科5年生ではなく専攻科1年生
(大学でいうと3年生に相当)
なのでこれから全力で世界大会に向けて頑張りたいと思います
ただ世界大会まで残り2ヶ月しかありません
プログラムに関してはまだまだ改良の余地がありすぎて2ヶ月では足りないくらいですorz
しかも本科5年生が受験で抜けるので人数も減ってしまう・・・
優先順位を決めて何とか間に合わせたいです
さて、戦略プログラムを組むにあたって「攻撃は最大の防御」「防御は最大の攻撃」について議論になることが良くあります
私は「防御は最大の攻撃」派ですが仲間には「攻撃は最大の防御」を推す人もいます
皆さんはどちらですかね?
どちらがいいのかは分かりませんが攻撃、防御の両方の面に関してさらなるレベルアップを目指していきたいです
ではまた次回・・・
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01:11
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2011年05月06日
5年生は受験の時期
こんばんは、カネイです。
ジャパンオープン、優勝で終わることができてよかった!!
これから世界大会に向けて全力疾走・・・したいところなのですが。。
自分は本科5年生!
高専5年生という学年は 就活 or 受験が存在するのです!
KIKSメンバー11人のうち、5人が5年生です。
そして5年生の全員が進学希望なのです。
結論を言うと、
ジャパンオープンも終わったので
そろそろ受験勉強しないとヤバイ
ってことです。
受ける学校によって違いますが
専攻科の試験や大学編入試験はだいたい6月から8月の間に分布しています。
早いものだと残り1ヶ月
ロボカップの活動を縮小せざるを得ないのです
自分は世界大会の日程中に本命の試験があるし…。
受験が終わったら、縮小した分を取り戻せるように頑張ります!!
それではまた次回。
ジャパンオープン、優勝で終わることができてよかった!!
これから世界大会に向けて全力疾走・・・したいところなのですが。。
自分は本科5年生!
高専5年生という学年は 就活 or 受験が存在するのです!
KIKSメンバー11人のうち、5人が5年生です。
そして5年生の全員が進学希望なのです。
結論を言うと、
ジャパンオープンも終わったので
そろそろ受験勉強しないとヤバイ
ってことです。
受ける学校によって違いますが
専攻科の試験や大学編入試験はだいたい6月から8月の間に分布しています。
早いものだと残り1ヶ月
ロボカップの活動を縮小せざるを得ないのです
自分は世界大会の日程中に本命の試験があるし…。
受験が終わったら、縮小した分を取り戻せるように頑張ります!!
それではまた次回。
Posted by KIKS at
23:32
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2011年05月06日
いよっしゃあああああああああああ
どもっ、めそでーす
やりました!!!
RoboCup2011 JapanOpen
優勝しました!!!
しかも全試合無失点、完全勝利です!
頑張ってくれたロボットたち↑
決勝リーグ試合結果↓
【車輪】
総得点数 45(うち10は不戦勝によるもの)
総失点数 0
順位 1位
【ヒューマノイド】
総得点数 14
総失点数 0
順位 1位
改めて数字にしてみると我ながら驚愕の結果です。。
これで昨年の優勝に続いて、2年連続優勝になります
これでやっと名実ともに、日本一チームになったと実感できます
個人的には優秀な先輩方が去年卒業して、その結果チームが弱くなったとだけは言われたくないという気持ちで大会に挑んだので、この成績には結構ホッとしてます
そして、これで今シーズンが終わりというわけではなく、7月にトルコで開催される世界大会に向けて改良を重ねて行く予定です!
今日はもうへとへとなのでこの辺で
詳細とか今後のこととかはまた後日書くかもです
ではノシ
やりました!!!
RoboCup2011 JapanOpen
優勝しました!!!
しかも全試合無失点、完全勝利です!
頑張ってくれたロボットたち↑
決勝リーグ試合結果↓
【車輪】
総得点数 45(うち10は不戦勝によるもの)
総失点数 0
順位 1位
【ヒューマノイド】
総得点数 14
総失点数 0
順位 1位
改めて数字にしてみると我ながら驚愕の結果です。。
これで昨年の優勝に続いて、2年連続優勝になります
これでやっと名実ともに、日本一チームになったと実感できます
個人的には優秀な先輩方が去年卒業して、その結果チームが弱くなったとだけは言われたくないという気持ちで大会に挑んだので、この成績には結構ホッとしてます
そして、これで今シーズンが終わりというわけではなく、7月にトルコで開催される世界大会に向けて改良を重ねて行く予定です!
今日はもうへとへとなのでこの辺で
詳細とか今後のこととかはまた後日書くかもです
ではノシ
2011年05月05日
今夜は夜のお仕事がないので・・・
おはようございます
プログラム担当のFaiです
5/2からインテックス大阪で開催されているRoboCup JapanOpen2011
今日は予選二日目
「予選リーグは参加している7チームによる総当たり戦を行い、上位4チームが決勝トーナメント出場となります」
と説明的な台詞をいれて本日の結果は・・・
全戦全勝!!
そして予選のすべての試合が終わりその結果がこちら↓
見事予選を1位通過♪
これは車輪部門の結果でこちらがヒューマノイド部門の結果↓
両部門で全戦全勝、無失点という成績を収めることができました。
この調子で本選頑張ります
色とか使うのが苦手なのでこの辺であきらめます
さて、今回の記事のタイトルにもある夜のお仕事についてですが
昨日おとといとホテルに帰ってから夜中にプログラムを書かなければいけなかったのです
そのため睡眠時間が若干不足気味・・・
まあその甲斐あって予選では好成績を収めることができました
明日は決勝ですが日中にプログラムの変更を終えることができたので今日はブログの記事を書く程度の余裕があります
といっても無失点のプレッシャーが内外からかかって心配が尽きませんが明日に備えて寝たいと思います
ではまた次回
プログラム担当のFaiです
5/2からインテックス大阪で開催されているRoboCup JapanOpen2011
今日は予選二日目
「予選リーグは参加している7チームによる総当たり戦を行い、上位4チームが決勝トーナメント出場となります」
と説明的な台詞をいれて本日の結果は・・・
全戦全勝!!
そして予選のすべての試合が終わりその結果がこちら↓
見事予選を1位通過♪
これは車輪部門の結果でこちらがヒューマノイド部門の結果↓
両部門で全戦全勝、無失点という成績を収めることができました。
この調子で本選頑張ります
色とか使うのが苦手なのでこの辺であきらめます
さて、今回の記事のタイトルにもある夜のお仕事についてですが
昨日おとといとホテルに帰ってから夜中にプログラムを書かなければいけなかったのです
そのため睡眠時間が若干不足気味・・・
まあその甲斐あって予選では好成績を収めることができました
明日は決勝ですが日中にプログラムの変更を終えることができたので今日はブログの記事を書く程度の余裕があります
といっても無失点のプレッシャーが内外からかかって心配が尽きませんが明日に備えて寝たいと思います
ではまた次回
2011年05月04日
われながらすっげー
めそでっす
インデック…インテックス大阪で開催しているRoboCup JapanOpen2011
2日目の今日から小型機リーグの予選が開始しました
試合風景はこんな感じ↓
頭の中心が黄色いマーカーのロボットがKIKSです
気になる結果は……
写真は小型リーグのものですが小型ヒューマノイドリーグも含め6戦を行い、すべての試合で無失点、全勝を収めることができました
今日の対戦相手は小型機リーグの中でも強豪チームが多かったので不安な点も多かったですが、去年に比べ着実に実力があがっていることを実感できました
明日も予選ですが、この流れで気を抜かずに挑もうと思います
2日目の今日から小型機リーグの予選が開始しました
試合風景はこんな感じ↓
頭の中心が黄色いマーカーのロボットがKIKSです
気になる結果は……
全戦全勝!
写真は小型リーグのものですが小型ヒューマノイドリーグも含め6戦を行い、すべての試合で無失点、全勝を収めることができました
今日の対戦相手は小型機リーグの中でも強豪チームが多かったので不安な点も多かったですが、去年に比べ着実に実力があがっていることを実感できました
明日も予選ですが、この流れで気を抜かずに挑もうと思います
2011年05月02日
大阪に~~~っ、キターーーーーーーーーー
こんばんはっ!!
どもどもっ!KIKSのジーケンです~
ついに5/2月曜ということでJapanOpenにやってまいりました!!
ここが会場の~っ
インテックス大阪!!
ちて写真あっぷしようと思ったんですが、とるの忘れちゃいました(照
っておい! (x_x) ☆\( ̄ ̄*)バシッ
・・・・
まぁ初日は準備日なので、大会に関してはあえてここではかきませんよっ
みなさんきてのお楽しみってことで!
そしてそして
大阪といえばお好み焼きに焼きそばですよね
あんちょくですが(笑
とゆうわけで~さっそくお昼に食べに行きましたよ!!
鶴橋風月っておみせです。
これが焼き中のお好みです
ジュージュー
じゅるり(。・ρ・)
そして完成の図
結論
うますぎました!!
25分もかけて焼いた甲斐があるってもんだぜぇ
そうそうに大阪気分を堪能しためそ、Fai、ジーケン、ゆまーん(仮)でした。
さて明日から試合ですよぉ~
また結果も逐次更新していきますのでお楽しみに!
ではおやすみなさい
ねむいよー
2011年05月01日
ロボット発送完了!
こんにちはー、めそです
無事にロボットの発送を終え、昨日はたっぷり12時間寝ましたw
さて、前回最新型を紹介すると言ったので…
こちらがKIKS 2011年モデルです!
今回は性能強化よりも完成度を高めることをコンセプトにして製作しました
主な変更点は以下の3つ
1.堅牢性の向上
去年のロボットは性能は良いのですが故障が頻発するという問題がありました。そこで2011年モデルでは壊れやすかった点を改良するとともに、設計をよりシンプルなものにすることで堅牢性とメンテナンス性の向上を図りました。
2.ドリブルデバイスの強化
ロボットにはボールを引き寄せておくためにドリブルデバイスという機構がついています。今回はモーターをより強力なものに変更し、機構も大幅に改良することでボールの補給力を強化しました。
3.回路の新規製作
僕は機械設計担当なので回路を製作したのは別の人ですが、機体とともに回路も一新することでロボット全体の完成度を高めました。
ちなみに設計図はこんな感じ
これを描くのが僕の仕事です
それっぽく線画で表示しましたが、実際には色のついた3Dの図面をぐりぐり動かしながら設計します
ロボコンでも設計をしていましたが、ロボカップ小型機の設計では小さな車体に多くの機構と回路を詰め込まなくてはならないのでとても難しいです
と、こんな感じに進化したKIKSのロボットですが、どのような活躍を見せてくれるかは使って見ないことにはわかりません
設計者として期待している半面不安も結構あります
JapanOpenでは2台の2011年モデルを投入するので、活躍にぜひぜひご期待ください!
ではノシ
無事にロボットの発送を終え、昨日はたっぷり12時間寝ましたw
さて、前回最新型を紹介すると言ったので…
こちらがKIKS 2011年モデルです!
今回は性能強化よりも完成度を高めることをコンセプトにして製作しました
主な変更点は以下の3つ
1.堅牢性の向上
去年のロボットは性能は良いのですが故障が頻発するという問題がありました。そこで2011年モデルでは壊れやすかった点を改良するとともに、設計をよりシンプルなものにすることで堅牢性とメンテナンス性の向上を図りました。
2.ドリブルデバイスの強化
ロボットにはボールを引き寄せておくためにドリブルデバイスという機構がついています。今回はモーターをより強力なものに変更し、機構も大幅に改良することでボールの補給力を強化しました。
3.回路の新規製作
僕は機械設計担当なので回路を製作したのは別の人ですが、機体とともに回路も一新することでロボット全体の完成度を高めました。
ちなみに設計図はこんな感じ
これを描くのが僕の仕事です
それっぽく線画で表示しましたが、実際には色のついた3Dの図面をぐりぐり動かしながら設計します
ロボコンでも設計をしていましたが、ロボカップ小型機の設計では小さな車体に多くの機構と回路を詰め込まなくてはならないのでとても難しいです
と、こんな感じに進化したKIKSのロボットですが、どのような活躍を見せてくれるかは使って見ないことにはわかりません
設計者として期待している半面不安も結構あります
JapanOpenでは2台の2011年モデルを投入するので、活躍にぜひぜひご期待ください!
ではノシ
Posted by KIKS at
13:56
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