› KIKSWORKS › 2012年04月

2012年04月29日

GWは大阪に行こう!!

どうも、リーダーのめそです

さて、RoboCup JapanOpenまであと4日と迫りました!!
(選手は準備日もあるので実質あと3日!!)

いよいよ…って感じで期待やら不安やらが渦巻いてる感じです

で、せっかくなので今回は大会の宣伝しようと考えたのですが、そこで思ったことが…

「そもそもRoboCupとはなんぞや??」

絶対こう思ってる人が多いだろうなぁと…w

というわけで今回はRoboCupや小型リーグの説明をしつつ、大会の案内をしたいなーと思います



その1 「RoboCupとは?」


RoboCupとは一言で言うと、
ロボット工学の発展を目的としたロボットによるサッカー競技です

そして、
「2050年にサッカーの世界チャンピオンチームに勝てる自律型ロボットのチームを作る」ことを目的としています

このように誰にとってもわかりやすい大きな目標を掲げ、その夢の達成過程で得られる技術を世の中に還元しよう、というプロジェクトをランドマークプロジェクトと言います
有名なものだと「アポロ計画」なんかがそれにあたります
当時は月に行こう、なんて夢のような話だったと思います(実際どうだったかは知りませんがw)
でも最終的には実現されましたし、その過程で得られた様々な技術は、現代の生活や産業の基盤となっています

RoboCupは日本の研究者によって提唱され、1997年に第1回大会を迎えました
そして現在では、世界中の研究者が参加し、世界大会も開かれる大きなプロジェクトに成長しています
wikiによると、2010年には40カ国500チームが参加したそうです

ロボットで人間に勝つ、という説明をすると、大抵の人は、まぁ無理だろうな…って感じの反応をくれますw
しかしRoboCupでは、着実に技術は進歩してきていますし、ロボット対人間なんて面白いと思いませんか?

ロボカップ日本委員会 ロボカップとは?

▼世界大会の様子(2011年 小型リーグ)



その2 「小型リーグとは?」

我々「KIKS」が参加しているリーグの説明です
というのも、RoboCupには様々なリーグがあるのです
サッカーだけでなくレスキューや日常生活空間を題材とする@HOMEリーグなんてのもあります

で、KIKSが参加しているのは、「小型リーグ」というリーグです

完全に贔屓ですが、個人的には見ていて一番楽しめるリーグだと思いますw

小型リーグでは天井に設置したカメラを利用して、ロボットを動かす、というシステムを用います

▼イメージはこんな感じです


このように、カメラ=目パソコン=脳ロボット=体って感じに役割分担してサッカーをします
人間が操縦するわけではなく、パソコンの戦略システムが制御を行うのでロボットは自動で動きます!

試合はオレンジ色のゴルフボールと直径18cm,高さ15cmの小さなロボットを各チーム6台用いて行います
そして、このリーグの完成度はかなり高く、高速な試合展開やパスプレーなどを見ることができます
人間がラジコンで勝負したとしても、まず勝てないと思います


その3 もうすぐ大会

こんな長文をここまで読んで下さった人なら、そろそろ見たくなってきたという人もいるはず(?)
というわけで最後に宣伝です

このRoboCupのJapanOpen、つまり全国大会が、5月3日から5月5日にかけて大阪で開催されます

まだ特に予定とかなくて暇だなぁ~って人がいましたら是非!!
決勝戦などは5月5日に予定されているリーグが多いので、1日しか開いていない人は5日がおすすめです

当然、KIKSも小型リーグ、小型ヒューマノイドリーグに参加するので、来ていただけたら是非応援をよろしくお願いします!

ロボカップジャパンオープン2012
ロボカップジャパンオープン 2012 大会概要

長々と書いてしまいましたが、読んで下さった方はありがとうございます
ではではノシ  

Posted by KIKS at 22:57Comments(0)RoboCupとは?

2012年04月14日

ねむそうでねむくない少しねむい

いや、かなりねむい…めそです


最新型ロボットがようやく一通り完成しました!!
まだ、小さな問題や調整が必要な箇所もありますが、ようやく納得のいく形にすることができました。


最新型と言えばこの記事で少し紹介していましたが……↓
お久しぶりです…(-∀-`;)


あのロボットはお蔵入りとなりましたorz


実験してみたところ、高速回転させたボールをうまく保持することが出来ず、機構を大きく変更することになりました
結構な時間をかけて設計したのになぁ…(´・ω・`)

そこで急遽、問題点を洗い出し、すべての設計を一からやり直すことに…

時期も時期なのでかなり焦りましたが、なんとか設計を完了して製作することが出来ました
がんばって短期間で製作してくれた後輩たちに感謝です


前回記事に書いたように、今年の新型は主にチップキック(ボールを空中に浮かすキック)デバイスドリブルデバイスが改良してあります
何がどう進化したのかは、大会でのお楽しみということにしておこうと思います♪


▲最新型、KIKS第4世代型マシン!!


▲似たようなアングルでCADデータを適当にレンダリングするとこんな感じ。実機もこれくらい綺麗だったらいいのになぁ~


▲今回はせっかくなのでドリブルローラーの上に「KIKS」と掘ってみました


現在はAI班がいろいろ動かしながら戦略プログラムの調整、機械班や回路班は量産に励んでいます

大会まで残り日数も少なくなってきて忙しい毎日が続きますが、話のネタも多いと思うので、できる限りブログも更新していこうと思います

ではでは~ノシ
  

Posted by KIKS at 01:06Comments(0)

2012年04月11日

JapanOpenまであと三週間ぐらい!

こんばんは!

回路班のじーけんです。

春休みも明け、授業も始ってまいりました。
すれ違うたびに、新一年生が元気にあいさつをしてくれます。
元気をもらえます。一年生は初々しいですね!

僕が1年生のときは6年前かー

Oh...



そしてついに!
豊田高専の桜並木も満開ですよ!

写真撮ろうと思ったら忘れたのでこちらから↓
豊田高専 桜だより(2012)
生でみるともっときれいなのでぜひ見に来てください!

そして本題です

現在我々は、5月3日から開催のロボカップジャパンオープンに向け、新作ロボットの製作をしております。

いろいろな問題に直面しつつも、私が担当している回路部門では、本日大きな問題は解決し、完成の見通しが立ってきました。

新作の制御回路の一部の写真です。



はんだ付けしてみたの図(表)

はんだ付けしてみたの図(裏)

ちょっと図が地味ですね・・・

大会まで残り時間が少ないので、急いで量産中です。
ロボットに搭載して早く新しい機能の効果が発揮できるよう頑張っていきます!

それではまた!
  

Posted by KIKS at 00:22Comments(1)

2012年04月01日

SSL練習試合行ってきた!!(ただし…

どもっ、リーダーのめそです
一昨日から昨日にかけて、僕を含むメンバー3人でRoboCupSSLの練習試合を観戦してきました!
ご飯も美味しかったー♪






あれ…?
うちは一応SSLの日本優勝チームなのになぜ参加ではなく観戦?w



少し長くなりますが理由です↓
例年通りだとRoboCupJapanOpenはすべてのリーグをまとめて行われています
…が、今年はジュニアリーグとシニアリーグで別開催となりました
いろんな事情があるんでしょうね~

とにかく、本来ならばジュニアにとっては様々なシニアのリーグを見る貴重な機会となっていたJapanOpenでしたが、今年はそれが無くなってしまったわけで…

そこでわれわれ小型リーグの練習試合、というわけです!
具体的には、小型リーグの練習試合をジュニアのJapanOpenと同時開催することで、ジュニアの方々にデモンストレーションという形で観て頂こう、ということになったのです

そこで問題となるのが開催地
今年のジュニアのJapanOpenは兵庫県尼崎市で行われました


さて、KIKSの本拠地は愛知県豊田高専

遠いです…
お金ないです…
参加できないです…

というわけです\(^o^)/
ちなみに去年JapanOpenに出場したうちを除く全てのチームが参加していました(泣)
まぁこればっかりはしょうがないのでこのへんで。。



でも観戦の内容は、非常に有意義なものでした

僕は設計者なので、図々しく他のチームに話を聞いて回ったりしましたが、どこもお忙しい中、とても親切に説明してくださいました
MCT SUSANOO LOGICさん、fWing207さん、OP-AmPさん、ありがとうございました&ご迷惑おかけしてすいませんでした

試合も各チーム去年からの変更点がところどころに見て取れたのでよかったです


▲手前のパソコンとカメラで、試合の動画やログデータを収集しました。机はOP-AmPチームさんにお借りしました。本当にありがとうございました。

明日からはこれらのデータをもとに対策や改良を進めていきたいと思います


あ、そういえば今日はエイプリールフール
ということはどんな大口を叩いともいいはず(?)

いきなりですが今年のJapanOpenにはなんと現在世界1位のチームが参加する予定です
うちは昨年の世界大会4位でしたが、その差は歴然です…
もしかしたらボロ負けするかもしれないし、コールドにされるかもしれない

が、それでもKIKSは今年も優勝する気満々で試合に挑むつもりです
結果どうなるかはわかりませんが、それでも、国内大会の優勝を海外チームに持って行かれてしまったらすごく悔しいと思います
日本の底力見せてやりましょう!

ではでは~ノシ  

Posted by KIKS at 19:38Comments(3)