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2011年07月23日

RoboCup2011 in Istanbul-TURKEY

ずーーーーっと、更新さぼっててごめんなさいm(_ _;)m
リーダーのめそです

KIKSは7月5日から13日まで、トルコのイスタンブールで開催されたRoboCup世界大会に参加してきました。
日本・アメリカ・中国・トルコ・ドイツ・オーストリア・イラン・タイ・コロンビア・カナダ・ブラジル・メキシコ・・・
世界各国の強豪が20チームほど参加します。


ではさっそく大会レポートを・・


7月5日、セントレア→成田、成田→イスタンブールへと向かいました
飛行機の席がちょうど翼の上でした!!
まるで宇宙にいるみたい↓



約11時間のフライトを終え、トルコ到着!
空港にはさすが世界大会だけあってRoboCupの案内がありました



空港から会場までは電車で一駅という近さだったので、すぐに会場へ向かい機材のセットアップ開始~
前日から会場入りしていたチームもあり、既に練習を始めているチームもたくさんいました



デジカメにパノラマ撮影機能が付いてたので使ってみた(`・ω・´)
なにこれめっちゃ面白いw
小型リーグの会場の様子(クリックで拡大できます)↓



ロボットは無事問題なく動きましたー



が・・・

世界大会のフィールドは予想以上に質が悪く、車輪に毛が絡まって大変なことになりました・・
JapanOpenの記事の写真と見比べてもらうとわかると思うのですが、色もちょっと淡い感じでかっこ悪かったですw



フィールドの問題はしょうがないので試合ごとに膨大なメンテナンスを行う羽目に・・・orz
そんなこんなで予選開始ー



Faiの記事にあったように予選リーグは2位通過でした(試合中の写真がなくてごめんなさい。。そんな暇はまったくなかったですw)

決勝リーグでは初戦は勝つことができましたが、準決勝で今大会優勝したタイのSkubaというチームに当たってしまい敗北してしまいました
よって奇しくも去年と同じく3位をかけてイランのMRLというチームと戦うことに・・

3位決定戦の様子(クリックで拡大できます)↓
奥に見えるのがイランチーム MRLです。。 なんかちょっと雰囲気が怖いww



結局この試合に敗れてしまい、
結果は去年と同じく日本勢としては最高の4位に終わりました。
一応2年連続で豊田高専のもつ過去最高成績ということになりますが、
今年はもっと上位を目指していたのでかなり悔しいです・・・
世界チームの実力の伸びはすさまじいものがあり、日本勢は完全においてかれてる印象を受けました。。


帰りの飛行機の窓からの一枚↓
富士山がすごい綺麗に見えた!(また翼の近くの席だしw
今年は飛行機運はよかったww




で、最近は来年に向けての方針を決める会議を行っています
今大会で見つかった問題点や深刻な人手不足など、課題は山積みですが来年はなんとしても世界ベスト3以上に入りたいです!

【結果】
http://small-size.informatik.uni-bremen.de/robocup2011:score
【豊田高専HP 記事】
http://www.toyota-ct.ac.jp/topics/robocup_sekai110719.html

ではまたノシ  

Posted by KIKS at 23:38Comments(0)RoboCup2011 in Istanbul

2011年07月12日

遅れながら結果報告

更新が滞ってしまい申し訳ありません。
Faiです。

4日間にわたるRoboCup2011も昨日に全試合が終了しました。激戦の末今年は昨年と同じく4位という結果でした。

予選リーグではイランのImmortalsに敗れてしまい2位での通過となりました。そして決勝トーナメントでは準々決勝で同じくイランのParsianを退け、そして準決勝でタイのSKUBAに負けてしまいました。
その後の3位決定戦では昨年同じく3位決定戦で対戦したイランのMRLとの対戦でしたが惜しくも1点届かず今年も悔しい結果となってしまいました。

今年の世界大会は昨年よりも全体的にレベルが上がっていて、自分たちもこれから来年には表彰台へ上がれるようさらなるレベルアップを図りたいと思います。

大会の詳細等に関しては誰かがまた後日記事を書くと思うのでお楽しみに。

↓ 試合をがんばってくれたロボット
  

Posted by KIKS at 06:29Comments(1)

2011年07月06日

意外と疲れる飛行機

トルコなう なZuraです。

今日は朝5時に起きてそれから
セントレア→成田→イスタンブール
と、飛行機を乗り継いでやってきました。

成田ーイスタンブール間は、およそ10時間のフライトで、
ものすごく疲れました・・・。
久しぶりに乗りましたが、あんなに疲れるものだとは思っていませんでした。
でも、映画は面白かったし、機内食はおいしかったし、サービスはよかったし、
なにより 離着陸は興奮しました!
はい。

というわけで、今日は早めに寝て、明日朝から全力で準備に取り掛かりたいと思います!

以上今日の報告でした。
ではまた。  

Posted by KIKS at 06:24Comments(0)

2011年07月04日

いよいよ出発

皆さんお久しぶりです。
Faiです。

ここのところ忙しくて更新が滞っていて申し訳ないです。

さて、いよいよ明日世界大会のためにトルコへ出発です。
ついこの間JapanOpenが終わった気がするくらいあっという間にこの日が来てしまいました。
約1ヶ月の間に出来るだけのことはしたと思うので、あとは大会でその成果を十分に発揮出来たらいいなぁと思います。
(気づいたらかなり攻撃的な戦略になっている気がしないでもないけど気のせいだよねw)

忘れ物がないかがいまだに心配ですが、今回はこの辺りで・・・

次回はトルコからの更新!!(予定)
お楽しみに




  

Posted by KIKS at 22:39Comments(1)