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2011年07月23日

RoboCup2011 in Istanbul-TURKEY

ずーーーーっと、更新さぼっててごめんなさいm(_ _;)m
リーダーのめそです

KIKSは7月5日から13日まで、トルコのイスタンブールで開催されたRoboCup世界大会に参加してきました。
日本・アメリカ・中国・トルコ・ドイツ・オーストリア・イラン・タイ・コロンビア・カナダ・ブラジル・メキシコ・・・
世界各国の強豪が20チームほど参加します。


ではさっそく大会レポートを・・


7月5日、セントレア→成田、成田→イスタンブールへと向かいました
飛行機の席がちょうど翼の上でした!!
まるで宇宙にいるみたい↓



約11時間のフライトを終え、トルコ到着!
空港にはさすが世界大会だけあってRoboCupの案内がありました



空港から会場までは電車で一駅という近さだったので、すぐに会場へ向かい機材のセットアップ開始~
前日から会場入りしていたチームもあり、既に練習を始めているチームもたくさんいました



デジカメにパノラマ撮影機能が付いてたので使ってみた(`・ω・´)
なにこれめっちゃ面白いw
小型リーグの会場の様子(クリックで拡大できます)↓



ロボットは無事問題なく動きましたー



が・・・

世界大会のフィールドは予想以上に質が悪く、車輪に毛が絡まって大変なことになりました・・
JapanOpenの記事の写真と見比べてもらうとわかると思うのですが、色もちょっと淡い感じでかっこ悪かったですw



フィールドの問題はしょうがないので試合ごとに膨大なメンテナンスを行う羽目に・・・orz
そんなこんなで予選開始ー



Faiの記事にあったように予選リーグは2位通過でした(試合中の写真がなくてごめんなさい。。そんな暇はまったくなかったですw)

決勝リーグでは初戦は勝つことができましたが、準決勝で今大会優勝したタイのSkubaというチームに当たってしまい敗北してしまいました
よって奇しくも去年と同じく3位をかけてイランのMRLというチームと戦うことに・・

3位決定戦の様子(クリックで拡大できます)↓
奥に見えるのがイランチーム MRLです。。 なんかちょっと雰囲気が怖いww



結局この試合に敗れてしまい、
結果は去年と同じく日本勢としては最高の4位に終わりました。
一応2年連続で豊田高専のもつ過去最高成績ということになりますが、
今年はもっと上位を目指していたのでかなり悔しいです・・・
世界チームの実力の伸びはすさまじいものがあり、日本勢は完全においてかれてる印象を受けました。。


帰りの飛行機の窓からの一枚↓
富士山がすごい綺麗に見えた!(また翼の近くの席だしw
今年は飛行機運はよかったww




で、最近は来年に向けての方針を決める会議を行っています
今大会で見つかった問題点や深刻な人手不足など、課題は山積みですが来年はなんとしても世界ベスト3以上に入りたいです!

【結果】
http://small-size.informatik.uni-bremen.de/robocup2011:score
【豊田高専HP 記事】
http://www.toyota-ct.ac.jp/topics/robocup_sekai110719.html

ではまたノシ  

Posted by KIKS at 23:38Comments(0)RoboCup2011 in Istanbul