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2012年05月06日

よっかめのけっか…

更新が1日遅れてしまいもうしわけありません
めそです

昨日、RoboCup JapanOpen 2012の決勝リーグが行われました
我らがKIKSは準決勝を、車輪型、ヒューマノイドともに無失点で勝利しました!

しかし、決勝は両方共負けてしまい、車輪型3連覇、ヒューマノイド4連覇の達成はなりませんでした。。

車輪型のリーグでは、今年は現在世界1位のSKUBAというチームが参加し決勝戦は非常にハイレベルな試合展開となりました
結果は2-7で負けてしまいましたが、一昨年は0-10のコールド負け、昨年は8-1で惜敗という結果だったので少しづつ差を縮めている気はします
とは言え、まだまだ力が及んでいないことを改めて実感したので、今回の問題点を洗い出し、6月末の世界大会ではより良い結果を残せるようにがんばりたいです!

ヒューマノイドでは、前半にビジョンの問題のため攻撃をするロボットが2台とも動けなくなるトラブルがあり、キーパー1台で敵と戦うという状況になってしまいました。キーパーは素晴らしいセービングを見せてくれましたが、攻防の末、1点を入れられてしまいました
後半になんとか1点を取り返し、そのまま試合終了
PK戦となりました
しかしここで再び問題が…
KIKSではこれまで3年間、PKの方法を変えていませんでしたが、その方法が今年は違反と見なされてしまい、急遽変更が必要となってしまったのです
慌てて修正を行いましたが、プログラムの修正時間は5分しかなかったため満足な出来にはなりませんでした
それでもKIKSのキーパーは相手のPKをすべて止めたため、試合が終わらない状況となり、話し合いの結果、PK戦ではなく延長戦を行うことに…
ここでKIKSのロボットが致命的な反則をしてしまったため、相手のダイレクトフリーキックからのシュートが決まってしまい敗北となりました
不完全燃焼という感じでなんとも言えない悔しさがありますが、それでも相手のロボットは去年より遥かに性能が上がっており、優勝にふさわしい動きを見せてくれました
優勝したODENS、おめでとうございます
来年は後輩にリベンジを果たして欲しいと願います


長くなりましたが以上が結果です

僕個人は今年で最後のJapanOpenでしたが、両リーグとも去年より悪い成績になってしまいとても悔しい思いです
やはり、1位じゃなきゃダメですね…

しかし、今年のRoboCupはまだ終わっていません!
6月末にメキシコで世界大会が開催されます
こちらは車輪部門のみの参加ですが、今回の悔しさをバネに過去最高成績を目指したいと思います!

では最後に恒例の↓

▼今回頑張ってくれたロボットたち(ヒューマノイドは後日、写真を載せます)



▼RoboCup JapanOpen2013は初の東京開催だそうです!!

  

Posted by KIKS at 19:28Comments(2)RoboCup JapanOpen2012

2012年05月04日

みっかめ!

めそです

今日で予選も終了、結果は…

車輪リーグ、ヒューマノイドリーグ
ともに全勝!無失点!!


本当に良かったです!!

が…
去年に比べ、両リーグとも明らかに苦戦しました
他のチームがどんどん追い上げてきているということなので、今後の開発方針も少し見直さないといけないかもしれません


何はともあれ、これで明日の決勝リーグを少し有利に進めることができます
今年の小型リーグ車輪部門には、世界一位のチームが参加しているため、優勝するのは厳しいかもしれませんが、足掻けるだけ足掻いてみようと思います

今日はやらなければならないことが多いのでこのへんで
ではではノシ


  

Posted by KIKS at 23:55Comments(0)RoboCup JapanOpen2012

2012年05月04日

ふつかめ!

はじめまして
WEEDと申します
ロボコンを卒業し新たにKIKSに加わった製作班です

春休みから今までは主に部品の製作をしていました
今年から台数が1台多くなったので
新規に2台、あと3台を新型に改良していました
正直大変でした^^;


本日はRoboCup JapanOpen初日です
ということで本日が自分にとっては初の公式試合

非常に緊張しましたが
本番でしっかり動いてくれたので良かったです
ちなみに今のところ無失点
この調子で明日も勝ち進めたらな~と思います


なんと今回は昨年度世界1位のチームが参戦しています
やはりレベルが違う(°_°;)
軌道、速度、正確性・・・
いずれも桁が違います
これが世界というやつか!!

世界1位の実力が見られるいい機会です
他チームの技術も吸収し
意味のある大会にしていきたいですね


ではまた手のひら  

Posted by KIKS at 00:18Comments(0)RoboCup JapanOpen2012

2012年05月03日

いちにちめ!

リーダーのめそです

いよいよ始まりました
RoboCupJapanOpen2012!!

といっても今日は準備日なので、試合は無く、お客さんもいませんでしたが…


しかし、僕たち選手にとっては今日からがJapanOpen!
準備日はやることが多いので、ある意味試合のある日より忙しかったかもしれませんw

対戦の組み合わせや、審判の割り振り(RoboCupでは、各チーム交代で審判を行います)なども決まったので、ついさっき明日の予定や連絡の確認を行いました

明日は車輪が2試合、ヒューマノイドが3試合あります
今年はチーム数が非常に多く、時間的に忙しくなりそうなので、連絡や予定の確認をしっかり行ってなるべくミスのないようにいきたいですね


▼明日、こんなパーカーを着ている人を見かけたら、多分KIKSのチームメンバーです


ロボットやシステムに関する質問などがあれば気軽に声をかけて下さい
時間さえ空いていれば、僕もいろいろなチームの人たちと話したいです!


明日の朝も早いのでそろそろ寝ないと…
ではでは〜  

Posted by KIKS at 01:04Comments(2)RoboCup JapanOpen2012