C3
http://boo-log.com
http://tnctkiks.boo-log.com
KIKSWORKS
https://tnctkiks.boo-log.com
豊田高専RoboCupチーム「KIKS」の活動を紹介しています。
ja
Thu, 22 Oct 2015 16:02:00 +0900
Tue, 15 May 2012 13:47:32 +0900
http://blogs.law.harvard.edu/tech/rss
CLOG
https://img01.boo-log.com/usr/tnctkiks/profile.jpg
KIKS
https://tnctkiks.boo-log.com
豊田高専RoboCupチーム「KIKS」の活動を紹介しています。メンバーは高専ロボコンを経験した本科4,5年生と専攻科生で構成されており、毎年5月に開催されるRoboCup JapanOpenと7月のRoboCup世界大会に向けて小型サッカーロボットの開発や研究をしています。
-
謝罪と報告
みなさん久しぶりです。紫です。
こんなに更新が遅くなってしまい、申し訳ありません!
こんなに遅くなるとは思っていませんでした。
世界大会の報告と近況報告をすませます!
今年の世界大会は、2015年の7月に中国で行われました。
結果惨敗です。
KIKSベスト12位です。これはひどい!
更にさらにベスト1位から4位がこれです。
1位 CMDragans(USA)
2位 MRL(Iran)
3位 ZJUNilct(China)
4位 STOx's(Colombia)
なんと、日本のチームがすべてベスト4からなくなり!代わりにアジアチームが進出してきた!
これはやばいですよ。
特にZJUNilictを打ち破ったMRLがすごい。ZJUNilictのホームグランドである中国で負けるとは可哀そうです。
来年は結果を残すためにいろいろ頑張らねば!
以前話してきたとおりわたくしタイのKasetsart大学に留学に行きましたよ! そう、この大学には、かつてロボカップSSLで連勝記録を
持っている「SKUBA」がいる大学です。今はSSLをやっていませんが、彼らのプログラムやロボットいろいろみてきました。また、2か月
行ってきたので、私はリーダーから降りましたよ。そのうち新リーダーさんが書き込みするでしょう。
向こうではロボカップのことを調査したり、デモ活動したりしました。↓がデモ活動の時の写真です。
ぶれてる・・・・・ ロボットはKIKSのものを持参してタイの子供たちと交流しました。
来週以降は、更新続けたいですね。いや頑張ります。
それでは、サヨナラです!
https://tnctkiks.boo-log.com/e338659.html
https://tnctkiks.boo-log.com/e338659.html
Thu, 22 Oct 2015 16:02:00 +0900
-
ロボカップJapanOpen 2015福井
みなさん久しぶりです。
リーダーの紫です。
ジャパンオープンから一週間立ちましたのでその報告をします。
松江高専と試合風景です。
今年のフィールドサイズは9[m]*6[m]であり、
合計8チームがSSLに参加しました。
しかし、今年はロボカップヒューマノイドとSSLを
同じフィールドで行うといった進行でしたので、どのチームも
調整時間が少ない状態で試合に挑むことになりました。
KIKSが参加したリーグの成果報告です。
初日(5月2日)
初戦は、仙台高専ロボカッ部との試合となりましたが、仙台高専は
ロボットが動かすことが叶わず、KIKSの不戦勝となりました。
これで初日が終わり、二日目に突入しました。この初日でロボットが
ほとんど動かせず、二日目には3戦も控えている状態だったので、ストレスがマッハでしたね。
二日目(5月3日)
松江高専のMCT Susano Logicとの戦いになります。先制点を取ることができましたが、初日の松江高専はチップキックを
放ちませんでしたが、調整が間に合ったらしく、チップキックによりたった1点を入れられて引き分けとなりました。(スコア 1-1)
続く3戦目、メンバーが一新された愛知県立大学 RoboDragons です。 手も足も出なかったですね。見事に10-0でストレート負けです。
どうしてこうなった(p_q)
この時点でリーグ内で3位になりました。敗者復活戦が与えられましたが、相手はなんとOp-Ampです。いつもお世話になっている豊田高専OBチームです。これまた引き分けで終わり、今回のジャパンオープンの特別処置として、PKサドンデスで勝敗を決めることになりましたが、あっさり点を決められて、負けました。
今回のジャパンオープンの成績はここ最近で一番ひどい出来となってしまいました。一重に点をとることができない脆弱な攻撃力、紙のように薄いKIKSのディフェンス。この二つが原因でこのような成績になってしまったので、世界大会までに何か常軌を逸脱した攻撃システムを構築したいところです。
報告は以上とさせてもらいます。では、みなさん次の機会に会いましょう。
https://tnctkiks.boo-log.com/e317852.html
https://tnctkiks.boo-log.com/e317852.html
RoboCup JapanOpen2015
Fri, 15 May 2015 15:47:24 +0900
-
5月1日の記事
皆さん、お久しぶりです。
リーダーの紫です。
今日は平日ですが、授業を特別欠席して、
ジャパンオープンの為に移動しています!
今年は福井でやるので遠いですね。
その為、列車でゆっくり北上中です。
報告としては、試合が出来るように荷物をまとめ、移動しています。今年はKIKSパーカーを作ったので、皆さん是非とも探して見てください!デザインは下に示す感じになりました。
今年のロボカップジャパンオープンは、ニコニコで生中継するらしいので、皆さん見てください!
https://tnctkiks.boo-log.com/e316528.html
https://tnctkiks.boo-log.com/e316528.html
Fri, 01 May 2015 10:52:07 +0900
-
はじめまして
どうも、5年機械班の鮮明です。
kiksでは主に、制作・整備なんかをしてます。
機械班も、結構忙しいです。
マシンの仕様を新しくしたら、漏電し易くなってしまいました。
なので、マシンをバラしてから、やすりでゴリゴリ削ってます。
まあ、ジャパンオープンは万全な状態になってるんじゃないかな。
挨拶代りの投稿なので、今回はこれくらいで。
https://tnctkiks.boo-log.com/e314023.html
https://tnctkiks.boo-log.com/e314023.html
Wed, 15 Apr 2015 16:21:25 +0900
-
春休みからの新学期スタートですわよ
こんにちは初めまして新メンバーとして加わった期待のルーキー(笑)エルモです。
今年新四年生になりました。ついこないだ入学したばかりの気がするのに、こんなに早く老けるなんてもう大学生です。夢のキャンパスライフ()です。同期の皆が味わっているだろう初々しいドキドキを僕にもください(切実) 出席番号は4つ若くなったけど面子がほぼ顔見知りはもう飽きたよ(-"-)
あんまり自己紹介しても個人情報ダダ漏れで特定されるとやなので面白みに欠けるので多少やってることを僕視点で話します。男のプロフィールとかいらんでしょ(^_^;) 欲しいという人はホモくさいのでパスで
僕はKIKS社AI班の戦略担当の部署に入社し、長期休暇中は朝9時出勤10時仕事スタートの17時定時で働いております。基本的には週休2日と割といい会社に聞こえがちですが、他社との交流会が企画されると土曜も平日と同じように勤務する必要があります。また、定時後も自主的に仕事をすることが多く、世界の会社との品評会に行くためにはより将来自社の業績向上に期待が持てる人物にならなくてはいけないというくそブラックな経営方法をとっております。
ロボコンというブラック企業でしっかりと社畜化教育を受け、3年間プログラムを書いていた僕はなんとか適応できているのですが、同期に同じ班に入社した元設計者A,Bは長時間プログラムを触ることに慣れていないためかなかなか苦戦している模様です。
最近はもうすぐ他社交流会が行われるため、週6出勤労働基準法ガン無視の無視してないよ、自主的に行っているだけだよハードワークの日々が続いております。他社交流会程度でこれなら全国品評会前はどのような日々を送るのかと想像すると全く初々しくないドキドキとワクワクが止まりません\(゜ロ\)(/ロ゜)/
少し短め(?)ですが、今回はこの辺でやめとこうと思います(*^^)v
先輩に許可を得て、次の人を世界大会メンバーから「強制指名」する権利を得たので、次の更新は僕の餌食になった人なんだと憐みの目で見てあげてください。もしかしたら喜ぶかも
次は誰かなぁ…きっとあの人だろうなぁw(>_
https://tnctkiks.boo-log.com/e312710.html
https://tnctkiks.boo-log.com/e312710.html
Tue, 07 Apr 2015 00:30:00 +0900
-
追いコン
初めまして、新四年生電気科のKoronともうします。
これから新KIKSメンバーとしても世界大会メンバーとしても頑張っていくので応援宜しくですm(__)m
さてさてこないだの金曜日には5年生が去るということで追いコンが行われました。まぁ多くの5年生は専攻科に進学したんで追い出されるのは一人だけなんですがねw
こういうパーティじみたものでは毎回焼肉でいっつも暴走気味なかんじですw
そのあとに二次会ということで人生初のカラオケに行ったんですがどうも歌は苦手ですね。デュエットじゃないと歌詞があったところでわけわかんないです。
短いですが書くことがそんなにない気がするんでもう終わらせてもらいますね(* ̄▽ ̄)ノ
https://tnctkiks.boo-log.com/e310761.html
https://tnctkiks.boo-log.com/e310761.html
Tue, 24 Mar 2015 22:43:50 +0900
-
練習試合 with OP-AmP
はじめまして、電気科のswampといいます。
先週末の練習試合は無事に行われました。
お相手していただいたOP-AmPさんに感謝します。
春休みもそろそろ折り返しといった時期、準備時間はたっぷりあったので、ロボットは全台そろった状態で試合に臨むことが出来ました。
・・・試合展開についての考察は、後日AI班の誰かがここに書いてくれるでしょう(自分は席を外していたので見てないんです)
派手に故障するロボットも出ず、OP-AmPさんの協力で試合形式の練習も行えたそうなので、得られた成果もたくさんあったことと思います。期待。
ところで話は変わりますが、先日行った実験にて、ある重大な問題が解決にいたりました。
KIKSのロボットには、前々からストレートキックの球速が安定しないという問題があったのですが、今回試作したソレノイドを載せてみた所、これが解消されたとのこと。
どうやらソレノイドの形状を変更したことで、ボールの中心をキックバーが打てる様になったのが良かったのだとか(今まではどこを打ってたんでしょうね・・・)
シュートやパスの速度が安定しない悩みをお持ちのチームは、ぜひ一度この辺りを確認してみては如何でしょう。
なんちゃって、近況報告でした。
https://tnctkiks.boo-log.com/e309870.html
https://tnctkiks.boo-log.com/e309870.html
Thu, 19 Mar 2015 01:34:53 +0900
-
久々の更新
みなさん、こんにちは!もしくは初めまして!
2年前のオランダ大会の記事を上げた紫です。
世界大会の報告もせずに、ずっとブログを放置してしまいました。非常にすいません。
なので、簡易的に去年のブラジル大会の結果報告をしたのち、近況報告をします。
まず、ブラジル大会です。ブラジルは遠かったです。片道24時間以上!ドイツの土地を踏めたときは、ほっと一安心しました。
しかし、開催地であるジョアンペソアに国内線の飛行機に乗ることが必要だったので、また絶望しました♪
本戦の結果は、リーグ戦の結果はZJUNlict、Immortals、KIKS、RoboJackets、IRSS Deluxeという5チーム中3位になってしまう。
というかなり悪いスタートを切りました。 そして続くLucky Loserでは、ERForceと対決しましたが、1対0で負けてしまいました。
本トーナメントに参加さえできませんでした。順位でいうなら、21チーム中12位といったかなりひどい戦績です。
この敗戦は無駄にしません。そのためにいまKIKSのチームの総力を結集させて、今年の世界大会はベスト8位内を目指します!
2014年の11月からも新規メンバーを来る大会に向けて絶賛教育中です。来週の金曜日と土曜日にOP-AmPさんとの練習試合が
繰り広げらる予定なので、現状はそれの対策を中心に活動しています。
近況報告としては、リーダーを務めていたWEEDさんから僕が今年のリーダーを務めることになりました!とりあえずここで上げる
目標としては、ブログを絶やさないようにします。来週の更新をご期待ください。
私情の話になりますが、このたび投稿者紫ことこの僕が今年の夏休みに留学することが決まりました! トビタテ!留学ジャパンという留学支援プロジェクトの支援をいただき、タイの強豪チーム[skuba]の元に夏休みに行っていきます!この留学で得られる知識は必ずKIKSの力になるでしょう!2016年度のKIKSにも目が離せませんよ。
https://tnctkiks.boo-log.com/e307845.html
https://tnctkiks.boo-log.com/e307845.html
その他
Fri, 06 Mar 2015 16:59:40 +0900
-
ジャパンオープン2014@北九州
お久しぶりです
今年度からリーダーのWEEDです
ジャパンオープンが終わったので
その報告です
今年からフィールドのサイズが倍になり
8m×6m程になりました
ジャパンオープンは対応できないチームもいることから今までと同様のサイズで行うのかと思いきや
倍フィールドを希望するチーム同士は倍フィールドで試合を行うことになりました
予選はODENSさん、仙台高専ロボカッ部さん、fWing207さんとの総当たりとなりました
2勝0分けで予選を一位で抜けることが出来ましたが
攻撃面で少々不安が残る場面が多かったです
とはいえ、今年は試合中の故障は少なく
万全の態勢を保つことが出来ました
回路、マシンともに故障を少なくすることを目指した一年でもあったので
その点ではよかったと思います
決勝リーグ準決勝ではOBチームであるOP-AmPさんとの試合でした
序盤に相手ロボットに触れて入ったラッキーゴールがあったものの
終盤にコチラが反則を取られ、PKにより同点に持ち込まれそうになりましたが
今年になってルール変更があった部分ということもあり、反則の度合い等の確認があり
なんとか同点に持ち込まれず逃げ切ることが出来ました
決勝戦はRobodragonsさんとの試合でした
開幕フリーキックのループシュートでコチラが得点
ロボット以上の高さのボールでも、転がって入ればゴールが認められるのです
この光景…一昨年も見た気がしますね
あれも決勝だったような
まあ、それ以外はロボドラさんの一方的な攻撃で2‐8で準優勝となりました
去年と同様日本2位という結果になりました
今までのチームの弱さだったロボットの脆さはかなり克服でき
一方で攻撃面に少々弱さを感じる試合が多く見られた気がします
何より現状のロボット同士のパスがハード、ソフト的にキツイんですよね^^;
世界大会に向けてハード、ソフトともにパス等に強くなれるよう頑張りたいところです
決勝戦後のRobodragonsさんとの記念撮影
https://tnctkiks.boo-log.com/e269384.html
https://tnctkiks.boo-log.com/e269384.html
RoboCup JapanOpen2014
Fri, 09 May 2014 16:45:33 +0900
-
久しぶり!!!
KIKSWORKSの久々更新、アーンド2014年度初の更新!!の紫です。
およそ1年ぶりに投稿します。前に投稿した時は、三年生でした。(無事に進級はしました。)
いやぁー、時の流れは残酷ですね。
とりあえず、いまさらですが、世界大会の結果報告をします。
まことに更新するの遅れてすいませんでした。(>_
https://tnctkiks.boo-log.com/e256384.html
https://tnctkiks.boo-log.com/e256384.html
Wed, 15 Jan 2014 15:51:08 +0900
-
ジャパンオープン 最終日
準備日含め4日間
お疲れ様でした
WEEDです
最終日は準決勝、3位決定、決勝戦が行われました
準決勝ではSKUBAさんと再戦
結果は1-2でした
前回同様前半は0-0の緊迫した試合内容でしたが
後半に2点取られてしまいました
前回同様、試合が進むにつれコンディションが悪くなる傾向がみられる気がします
3位決定戦では一方の準決の負けチームOP-AmPさんとの再戦
自チーム同士の衝突を回避したおかげで
1日目とは打って変わって落ち着いた試合内容となりました
結果は3-1
無事リベンジを果たし3位となりました
決勝ではSKUBAさんとRoboDragonsさんの試合となりました
お互い安定したチームという事もあって前後半で0-0
延長戦の後半にRoboDragonsさんのシュートが見事に決まり決勝点となりました
RoboDragonsさん優勝おめでとうございます
とはいえ
SKUBAさんも新型マシンという事もあり
去年に比べタイヤ配置や速度制御等の調整不足な点が多くみられ
得点のチャンスを作っても点に繋がらない場面が多くみられました
世界大会ではこれらを克服してくるのでしょうか
見ものです
今後は世界大会に向け新型マシンの量産、現行機の調整がメインとなりそうです
ではまた
https://tnctkiks.boo-log.com/e228854.html
https://tnctkiks.boo-log.com/e228854.html
RoboCup JapanOpen2013
Mon, 06 May 2013 22:31:58 +0900
-
ジャパンオープン 2日目
こんにちは
WEEDです
2日目が終わり予選と敗者復活戦が終わりました
今日の試合結果
3試合目 対SKUBA 0-1 ×
敗者復活戦 対ODEN 9-0 ○
あのSKUBAさんに失点1のみを許すという快挙を成し遂げました
マシンコンディションが良く
守備に重点を置いたおかげで
お互い一歩も譲らない試合展開となりました
トータル1勝2敗でBグループ3位
敗者復活戦はAグループ2位のODENさんとの試合となりました
こちらの試合は多少マシンの故障があったものの
無事に勝利することができました
これで明日の準決勝に駒を進めるわけですが
準決勝の相手はBグループ1位ことSKUBAさん
再び熱戦が繰り広げられそうです
もう一方の準決勝はRoboDragonsさんとOP-AmPさん
RoboDragonsさんと試合ができずに大会が終わってしまうかもしれませんね
残念です
残す2試合も今日と同様に
万全の状態で挑みたいですね
https://tnctkiks.boo-log.com/e228739.html
https://tnctkiks.boo-log.com/e228739.html
RoboCup JapanOpen2013
Sun, 05 May 2013 22:21:33 +0900
-
ジャパンオープン 1日目
こんにちは
WEEDです
無事に前日の問題も解決し
タイムスケジュールをなんとか予定通りに進められることができました
1日目 結果報告
1試合目 対OP-AmP 0-2 ×
2試合目 対Owaribito-CU 6-0 ○
初戦ではKIKSのOBチームことOP-AmPさんに敗北してしまいました
KIKSは回路でのトラブルが多く3台しかマシンを動かせない状況が多々あり
それによる防御面の弱さを突かれる形で負けてしまいました
OP-AmPさんは前年度のジャパンオープンでは
マシン2台のみで右往左往しているだけのチームでした
今年度ではマシンを6台揃え
かつユニークな機構を搭載しており
今後の成長が最も期待されるチームです
OBというだけあって経験が活かされています
Owaribito-CUさんとの試合では初戦のトラブルを改善し
無事勝利することができました
やっと調子を取り戻して来た気がします
この調子で明日の試合に臨んでいきたいです。
https://tnctkiks.boo-log.com/e228656.html
https://tnctkiks.boo-log.com/e228656.html
RoboCup JapanOpen2013
Sat, 04 May 2013 23:34:49 +0900
-
ジャパンオープン 準備日
お久しぶりです
WEEDです
今年もやってきました
ジャパンオープン
本日は準備日です
朝に新幹線で東京へ
現地入りしてすぐ準備に取り掛かりました
カメラのセッティングやらマシン調整やら
試合日よりも大変な気がします
セッティングが終わって練習時間というところでトラブル発生
画像データ共用部分で問題があったようです
これに関しては今現在も解決出来ていません
明日の試合に間に合うよう全力を尽くしているところです
ちなみに
明日は2試合
明後日は世界一位のスクーバ戦を予定しています
今年も満足出来る結果を残せるよう全力を尽くしたいです
https://tnctkiks.boo-log.com/e228564.html
https://tnctkiks.boo-log.com/e228564.html
RoboCup JapanOpen2013
Fri, 03 May 2013 23:50:56 +0900
-
やっと届きました…
おひさしぶりです
去年リーダーをやってためそです
いつものことながら更新頻度が少なくてすみません…(;・∀・)
でも別に活動してないわけではないですよ!
ロボコンを経験した3年生が数名新メンバーとしてロボカップに加わり、RoboCup2013の大会に向け、ハード、ソフト共に絶賛改良中です!
僕はもうすぐ高専を去るので、あまり深く開発には関わっていませんが、優秀な後輩が多いので新しいロボットやシステムに期待してます。
さて本題ですが、ようやく例のあれが届きました…
多分みなさんお忘れかと思います。
当事者の僕らも忘れかけていました…(おい
「ここで普通ならバーンとトロフィーの写真を載せるべきですが、運営の手違いでトロフィーに貼られるプレートに間違いがあり、後日郵送ということに・・・w」
これです(ー_ー;)
そう、トロフィーのプレートがようやく届きました!!
今更感がものすごいですが…
というわけで↓
▼RoboCup2013 in Mexico トロフィー(正直ちょっとしょぼい)
▼ロボットと一緒に
いつまでたっても送られて来ないので、正直もう卒業するまでには見れないんじゃないかな…と諦めかけていましたw
ちゃんとSmall Size League の 3rd Place って書いてあります!
来年はもっと小さい数字がいいですねw
後輩のがんばりに期待してます!
ではノシ
https://tnctkiks.boo-log.com/e220212.html
https://tnctkiks.boo-log.com/e220212.html
RoboCup2012 in Mexico
Sat, 09 Feb 2013 15:12:02 +0900
-
テストってなんですかい?
久しぶりです!
紫でございます(*^^*)
本日から豊田高専はテスト二週間前です。
期末試験です。恐ろしい(;´д`)
恐ろしい勉強が待っています(ToT)oh
本日から部活はちらりほらり休みに入り皆さん勉強に力を入れます!
そして我がkiksでは一旦休憩を入れるために本日、なんと、新年会(新編入生歓迎も兼ねて)を開き
今から焼き肉食べにいきます(^_^)vWHOOOOOOOO
私はこのために昼をクッキーだけで済ませました(^○^)
今日は食べますよ\(^_^)/
ほんとは写真とか載せたいのですが、スマートフォンからアクセスしているため掲載出来ません
うーん、残念。
それではまた(^-^ゞ
https://tnctkiks.boo-log.com/e219222.html
https://tnctkiks.boo-log.com/e219222.html
その他
Thu, 31 Jan 2013 17:57:16 +0900
-
明けましておめでとうございます(*^^*)
皆さん明けましておめでとうございます!
久々のブログ更新と初の投稿です(^-^)/
この度新しくkiksに入りました紫と申します(^o^)
新しくロボカップに入ってみてkiksのブログを見てみたら
最近更新してないどころか、新年経ってる NOOOOOOO(;´д`)
というわけで遅くなりましたが更新です。
まだまだ、入ったばかりでなにかなんだか分かりませんが、
粉骨砕身、木っ端微塵頑張ります(^^)v
そして、なんと我がkiksはこの土日に豊田市産業文化センターで
デモストレーションしてまーーす。(告知遅くスイマセン(-_-;))
ただ今私も絶賛出張中、kiksの紹介をしてまーす。
10時から15時までやっているので、暇があれば、皆さん見に来てくださいね(*^^*)
では、今から仕事なんでここら辺で切ります。またいつか。
https://tnctkiks.boo-log.com/e218009.html
https://tnctkiks.boo-log.com/e218009.html
その他
Sat, 19 Jan 2013 09:57:32 +0900
-
新リーダーの”まゆげ”です
お久しぶりです。まゆげです。このたび新リーダーとして
選ばれましたので、挨拶のついでにブログを更新します。
今年の世界大会は皆さんの応援もあり3位という成績を収めることができました。
しかし来年からは現在の主力メンバーである先輩方や、本科5年生の後輩達
が卒業してしまうため戦力ダウンは避けることができません。
KIKSは歴代の優秀な先輩方が努力に努力を重ねて、育て上げてきた組織です。自分の代で腐らせて来年の大会ではトロフィーがもらえないなどということがないようにしたいと思います。
まったく話は変わりますが、11月にRoboDragonsとOBチームのOp-Ampとの練習試合が
決定しました。毎年大会が終わった後のこの季節はチームのやるきが下がるとのことで、
引き締めをはかる意味もこめて開催します。当然勝つことしか考えていませんが試合までの
日程がかなりタイトなため正直きついです。
今回は短いですがこの辺で区切ろうと思います。
https://tnctkiks.boo-log.com/e208265.html
https://tnctkiks.boo-log.com/e208265.html
Sun, 21 Oct 2012 17:48:08 +0900
-
おひさしゅうございます…
ロボカップ世界大会が終わって早一ヶ月…
これを言うのは何度目だろうか ←これも既に言った気がするw
更新さぼってごめんなさい!!
元リーダーのめそです
そう!”元”です
僕らの世代は今年が最後でしたので、先日リーダーを引退しました
遅くなってしまい申し訳ありませんが、今年の世界大会の簡単なまとめをしようと思います
結果のほうは、まゆげが書いてくれたように、
過去最高となる3位となりました!!
RoboCup世界大会では1~3位にトロフィーが与えられるので、去年、一昨年は4位で何も持って帰れず悔しい思いをしていました
ここで普通ならバーンとトロフィーの写真を載せるべきですが、運営の手違いでトロフィーに貼られるプレートに間違いがあり、後日郵送ということに・・・w
試合の細かい結果は既に書いてあるようなので、いくつか写真を載せて世界大会の様子を紹介したいと思います
会場はこんな感じでした
毎年、この規模を見た瞬間に世界大会に来た感じがします
▼RoboCup小型リーグ会場
▼街中にもRoboCupののぼりがたくさんありました
決勝戦の様子
すごい盛り上がりでした!!
応援したりウェーブしたりで、本物のサッカーの観客席を一部切り取ったような感じですねw
▼決勝戦(上から)
▼実況もあり、会場を盛り上げていました
肝心の自分たちの試合ですが、もちろん写真取ってる暇なんてありませんでした…w
最後に試合動画のリンクを貼っておきます
大会後の記念撮影!
自分も結構良い位置に写っています
「2012」の文字はなんと各チームのロボットでできています
(うちのロボットは0の上の方!ってわかるわけないかw)
▼記念撮影
恒例の頑張ってくれたロボットたち
▼今年は合計8台で挑みました(試合では6台使います)
また、大会の後、いくつかの記事にて紹介していただきました
読売新聞「ロボカップ世界3位 豊田高専が結果報告」
朝日新聞「ロボサッカー 世界3位」
毎日新聞「ロボカップサッカー世界大会:3位豊田高専の報告に市長「将来の大きな財産」 /愛知」
矢作新聞「ロボサッカー世界大会 過去最高の3位入賞
豊田高専 チームKIKS」
大会の試合動画です
興味のある方は是非ご覧ください
準決勝 ZjuNlict(中国) VS KIKS(日本,豊田高専)
3位決定戦 KIKS(日本,豊田高専) VS Parsian(イラン)
決勝 ZjuNlict(中国) VS Skuba(タイ)
以上です
僕、個人としては、今年がKIKSで活動する最後の年となりましたが、過去最高の結果を残すことができて本当に嬉しいです
これまで活動を支えてくださった先生方や、先輩方、そして活動を共にしてきたチームメンバーに心から感謝したいと思います
また、来年は後輩がさらに上位入賞をしてくれると信じています!(プレッシャーw
まだ紹介したい写真もいくつかありますが、今日のところはこれで
またそのうち更新したいと思います
ではノシ
https://tnctkiks.boo-log.com/e199623.html
https://tnctkiks.boo-log.com/e199623.html
RoboCup2012 in Mexico
Sun, 05 Aug 2012 13:55:11 +0900
-
Result of competition
お久しぶりです。まゆげです 大会が終わった後の余韻に浸りすぎて結果報告が遅れました。結果の報告をお待ちしていた皆さんには本当に申し訳なく思っております。
大会の準決勝の相手はZjunlictという中国のチームでした。こちらのチームは今大会の予選リーグで、SSL最強チームと名高いSkubaに3-0で勝った優勝候補の一角です。相手チームのマシンをかいくぐる鋭いパス回しと、一度ボールをつかんだら離さない強力なドリブル機構が特徴です。GPUを用いた高速並列演算により、フィールド内のパスコースを選定してゴールを狙ってきます。
試合は、2点をZjunlictが先制してゴールするところから始まりました。その後我々も1点を取り返しましたが力が一歩及ばず、結果は4-1で敗北していました。しかし圧倒的な力の差があったというわけでもなく、世界トップランクの実力まであと少しで追いつけるという確かな手ごたえを感じました。
次の試合は3位決定戦をイランの強豪チームParsianと行いました。
ParsianはImmortals、MRLに並ぶイランの三強チームの一つです。過去何度も我々KIKSと試合を行ってきましたが、実力は完全に五分五分。大会に参加するたびに勝ち負けを繰り返しています。しかしParsianのチームのメンバーはとても紳士的で友好的なため、海外チームの中で最も仲の良いチームの一つでもあります。過去にはチームTシャツをプレゼントしたこともあります。
Parsianのロボットは素早い動きと積極的な攻めを特徴としています。
試合は終始互角に進んでおりましたが、相手の反則からのPKとわずかな隙を突いたシュートによりKIKSが2点を獲得。その後もParsianの激しい攻撃を防ぎ切り2-1で勝利をしました。
今回初めて世界3位となり、世界大会のトロフィーを持って帰ることができました。この結果は今までKIKSの活動に携わり多くの技術を残してくださった先輩方や、活動を支えてくださった豊田高専の教職員の方々の力添えがあればこその結果だと思います。
先輩方、教職員の方々に感謝の意を表しつつ、結果報告を締めさせてもらいます。
ありがとうございました。
https://tnctkiks.boo-log.com/e194741.html
https://tnctkiks.boo-log.com/e194741.html
RoboCup2012 in Mexico
Mon, 25 Jun 2012 09:04:48 +0900