ねむそうでねむくない少しねむい

いや、かなりねむい…めそです


最新型ロボットがようやく一通り完成しました！！
まだ、小さな問題や調整が必要な箇所もありますが、ようやく納得のいく形にすることができました。


最新型と言えばこの記事で少し紹介していましたが……↓
お久しぶりです…(-∀-｀;)


あのロボットはお蔵入りとなりましたｏｒｚ


実験してみたところ、高速回転させたボールをうまく保持することが出来ず、機構を大きく変更することになりました
結構な時間をかけて設計したのになぁ…(´・ω・｀)

そこで急遽、問題点を洗い出し、すべての設計を一からやり直すことに…

時期も時期なのでかなり焦りましたが、なんとか設計を完了して製作することが出来ました
がんばって短期間で製作してくれた後輩たちに感謝です


前回記事に書いたように、今年の新型は主にチップキック（ボールを空中に浮かすキック）デバイスとドリブルデバイスが改良してあります
何がどう進化したのかは、大会でのお楽しみということにしておこうと思います♪


▲最新型、KIKS第４世代型マシン！！


▲似たようなアングルでCADデータを適当にレンダリングするとこんな感じ。実機もこれくらい綺麗だったらいいのになぁ～


▲今回はせっかくなのでドリブルローラーの上に「ＫＩＫＳ」と掘ってみました


現在はAI班がいろいろ動かしながら戦略プログラムの調整、機械班や回路班は量産に励んでいます

大会まで残り日数も少なくなってきて忙しい毎日が続きますが、話のネタも多いと思うので、できる限りブログも更新していこうと思います

ではでは～ﾉｼ